C’est la loi sur le handicap de 2005 qui a permis la mise en place des services d’accompagnement médico-sociaux pour adultes handicapés (SAMSAH). Ces services en milieu ordinaire visent à permettre aux personnes de construire des projets de vie en vue de l’acquisition d’une plus grande autonomie. « Au début, il y a eu sans doute quelques craintes, celles de voir une autre équipe s’implanter dans un domaine qui est le nôtre, et on ne percevait pas bien les spécificités du travail d’accompagnement que le SAMSAH pouvait réaliser.