Pour devenir IPA, l’infirmier doit suivre une formation de grade master sur 2 ans : un tronc commun la 1^re année et une spécialisation la 2^e. La durée de formation peut être néanmoins réduite à une année dans le cadre d'une validation des acquis de l’expérience (VAE) ou des études supérieures (VES) accordée par l'Université. Le master peut être suvi dès l'obtention du diplôme d'État d'infirmier (IDE). Cependant pour exercer en pratique avancée, une expérience professionnelle préalable de trois ans comme IDE est requise.