L'aventure a commencé en 2016 après l'adoption de la loi Touraine créant (sur le papier) les équipes de soins primaires (ESP), constituées autour de généralistes de premier recours. À l’époque déjà, Thierry Pêchey, infirmier libéral à Essey-lès-Nancy (Meurthe-et-Moselle) depuis une trentaine d'années, et responsable régional du syndicat Convergence infirmière, s'était intéressé à cette organisation coordonnée.