CRÉÉES par la loi du 11 février 2005, les MDHP ont été mises en place pour permettre un accueil unifié des personnes handicapées, développer une prise en charge globale de ces personnes et optimiser l’instruction pluridisciplinaire de leurs droits par les administrations. Dans son rapport, la mission constate des « avancées concrètes » dans le développement des maisons départementales, notamment en matière d’accueil, de continuité de la prise en charge ou d’atténuation des effets de rupture entre les régimes enfants et adultes.