L’association Médecins bénévoles a été créée en 1984 sous l’impulsion de deux généralistes, les Drs Jacques Segal et Jean Luc Lemaire. Cette structure est née d’un constat simple mais alarmant, explique le Dr Segal : « À l'époque, nous avons constaté que dans les foyers logements, comme ceux de la Sonacotra, de nombreuses personnes demeuraient sans accès aux soins. »