L’analyse récente du Comité consultatif national d’éthique sur l’assistance sexuelle relance un débat miné par le spectre de la prostitution : la tension est insoluble entre droit d’accès à une vie sexuelle et non-marchandisation du corps. Si les acteurs sont divisés, il y a unanimité pour garantir aux personnes en situation de handicap la possibilité de vivre leur vie affective et intime sans stigmatisation.