Six mille ans avant JC, une statuette représente déjà un Égyptien muni d'un étui pénien contraceptif. Depuis toujours, la sexualité a été associée à un risque, celui de grossesse non désirée, puis de maladies vénériennes, avec en particulier la syphilis et la gonorrhée. Ce n’est qu’au cours de la deuxième moitié du XIX^e siècle qu’apparaissent des antibiotiques contre les infections sexuellement transmissibles (IST), suivis de contraceptions efficaces, puis de la légalisation de l’IVG et de la dépénalisation de l'homosexualité.