CONGRES HEBDO
Jour après jour, la chirurgie orthopédique assistée par ordinateur s'installe un peu plus dans le paysage de la pratique quotidienne. Ce qui limite encore, pour l'instant, l'utilisation plus généralisée de plates-formes d'assistance navigatoire par ordinateur, c'est la lourdeur pratique des procédures de leur mise en route. Les phases d'acquisition préalables, puis de calibrage des navigateurs se révèlent coûteuses en temps opératoire et consommatrices de ressources non négligeables de repérage spatial.
Un raccourci conceptuel
Il est certain que la chirurgie rachidienne est un domaine électif susceptible de bénéficier de développements de systèmes précis de guidage par ordinateurs. Ces systèmes peuvent, en théorie, et même en pratique, déterminer à la fois le point d'insertion idéal d'une vis et son trajet spatial optimalisé. Les bénéfices cliniques envisageables sont énormes : réduction des risques de lésion de structures nobles de voisinage, perspectives d'une chirurgie mini-invasive à abord limité. De tels bénéfices potentiels ne présentent d'intérêt que si la mise en place de ces plates-formes de guidage peropératoire ne constitue pas un casse-tête technique plus fastidieux que la réalisation d'une chirurgie à présent standardisée. Plus l'opérateur sera expérimenté, moins il aura l'impression de bénéficier de tels systèmes. Toutes ces considérations rendent intéressant un raccourci conceptuel expérimenté par une équipe très familière de ces progrès chirurgicaux, celle du Pr Merloz à Grenoble. Dans leur étude, l'assistance navigatoire se fait par le truchement d'un modèle statistique tridimensionnel qui permet de se passer d'une imagerie préopératoire de planification, traditionnellement obtenue par scanner. En effet, grâce à deux radiographies calibrées, peropératoires, intégrées à une série d'images issues d'un modèle statistique tridimensionnel, on se trouve en mesure d'effectuer, en technologie de réalité augmentée, une reconstruction fiable et précise du segment vertébral opéré.
Mise en correspondance
L'ordinateur effectue la mise en correspondance des images du modèle statistique avec celles obtenues par ces deux radiographies numérisées, réalisées au moyen d'un amplificateur de brillance de nouvelle génération et capable d'assurer, de façon simultanée, la détection de balises optiques spatiales. Le système grenoblois testé s'est révélé d'une précision millimétrique. Cette expérience laisse présager un nouveau tournant dans les progrès déjà spectaculaires de la chirurgie orthopédique assistée par ordinateur.
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